安徽九曜智能科技有限公司凭借“工业重载纸卷全栈式 AI 无人搬运系统”项目晋级第十四届中国创新创业大赛安徽赛区总决赛。当前，工业4.0浪潮的持续扩大，正在深刻推动造纸行业从传统模式向智能化、数字化全面转型。无人平衡重抱夹车在造纸行业的大量应用已成为传统造纸行业仓储物流效率革命的核心。2024年，九曜智能正式完成对德国Götting KG公司的参股，作为一家已经成立60年的全球工业无人驾驶领军企业，Götting KG将为九曜智能的出海战略提供支持，携手共进，共同深耕工业无人驾驶，引领全球智能物流技术革命！

市场定位及产品技术架构

通过深入的行业研究，安徽九曜智能科技有限公司综合考虑规模、技术门槛和标准化生产能力后，决定聚焦于场间物流领域，特别是无人驾驶平衡重叉车这一细分市场。核心逻辑是“增量蓝海+技术护城河＋标准化规模＋成本可买单”四项要素同时具备。

在技术上，进行了深度的改造与创新，为叉车配备了传感器、域控大脑和小脑，使其具备智能化作业能力。车辆顶部安装有激光雷达、环视相机以及安全行车记录仪，仪表位置设有机电开关，底层则布局了液压助力转向自动化控制技术，整体构成了一套完整的车辆控制系统。这种设计不仅提升了叉车的作业效率，还大大增强了其在复杂环境中的适应性与安全性。为产品打造技术“护城河”。

「无人抱夹车」与「无人板夹车」是九曜智能最新研发的大吨位、高举升室外无人平衡重叉车系列产品，有效载荷5T，具备室外三层堆叠、超高举升（6.45m）、雨雪雾环境作业等功能，专为造纸行业定制开发，是全球首款具备实战商用能力的产品，该系列产品再次填补了行业空白。

同时，九曜智能持续对齐最严苛的TÜV标准，目前，「无人平衡重叉车系列产品」已通过TÜV莱茵与TÜV南德双PLd安全评估，安全等级远超行业平均水准。

应用场景与案例

造纸行业：为其量身定制的五吨级的叉车，能够轻松夹取重量约三吨、高度近三米的纸卷，并将其从生产区搬运至存储区，甚至可以堆叠至三层，总高度可达十米。其精准的控制技术能够确保纸卷的稳定搬运，大大提高了造纸厂的作业安全性和效率。自这款车辆推出并成功商业化后，在行业内引起了广泛关注，成为全球首个能够实现商业化落地的五吨级无人叉车应用案例。

啤酒行业：无人车辆可承担了从啤酒瓶回收清洗、罐装到存放的全流程物流搬运工作。工厂的ERP 和 WMS 系统会自动下发生产任务，当货物到达下线口时，传感器感应到货物存在后，系统自动触发车辆去取货，整个流程无需人工干预，实现了高度自动化。

锂业行业：无人叉车可负责将工厂室外路边的废料搬运至指定区域。通过安装在路边的鹰眼系统，实时监测库位的空满状态，自动触发无人车的任务。

安全方案与架构设计

在安全方案上，我们采取了主动安全与被动安全相结合的策略。主动安全方面，车辆通过传感器和系统调度安全策略，确保自身不会撞人、撞车；被动安全方面，我们在工厂内开发了路测系统，通过智能化红绿灯、摄像头、激光雷达等设备，解决有人车与无人车混行的交通问题，确保无人车在复杂环境下的安全运行。

在工厂内部署无人车时，云端设有天玑系统和天枢系统，天玑系统作为物流管理平台，可与工厂的ERP 和 WMS 对接，天枢系统则专注于车辆管理，能够与工厂生产线的 PRC 装置等形成闭环管理。车端方面，通过对常见物流车辆进行了全面智能化改造，满足不同客户的多样化需求。

未来展望

随着物流自动化和物流机器人的应用场景、技术成熟度、商业价值等方面的提升。非封闭场景如厂区内部物流以及封闭场景如矿区、机场、港口等地的搬运需求等，都必将实现智能化。同时，中国企业在自动化设备、无人机等领域的出海，也将为物流自动化的全球趋势增添动能。

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